控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tcocp1w-16et1安全注意事項。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制cp1w-16et1
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由cp1w-16et1安全注意事項。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監(jiān)視下列4種安全回路的狀態(tài)：
1、安全回路輸出狀態(tài)，當安全回路處于運行或產(chǎn)生輸出時進行監(jiān)視。
2、安全回路電源狀態(tài)，監(jiān)視供電電源與安全回路的狀態(tài)。
3、k1繼電器運行狀態(tài)。
4、k2繼電和1個公共端），用作普通控制cp1w-16et1安全注意事項。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：3.2k字。
rs-232端口：無。
i/o點數(shù)：640點。
i/o擴展單元的臺數(shù)：2臺。
數(shù)據(jù)存儲器(dm)：4k字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
總線i/o的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
總線i/o的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
多點i/o(組2)可裝載臺數(shù)：不可(1單元占用單元)。
多點i/o(組2)可裝載臺數(shù)：不可(2單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產(chǎn)現(xiàn)場。
推進網(wǎng)絡多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應用現(xiàn)場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。20點輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個。
輸入：dc24v，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：-。
在超小型的外外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cp1w-16et1手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）cp1w-16et1手冊。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。