種類(lèi):無(wú)內(nèi)置i/o。
i/o點(diǎn)數(shù):160點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù):10臺(tái)。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):不可擴(kuò)展。
程序容量:5k步 。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:32k字。
ld命令處理速度:0.1μscv500-rm211。
cpu內(nèi)置功能:無(wú)。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc,
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力,
大程序容量和存儲(chǔ)器單元,以windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力cv500-rm211
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 haccp(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)高速。
輸入電壓:dc24v。
輸入電流:4.1ma。
外部連接:mil連接器。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元cv500-rm211。
將來(lái)自外部設(shè)備的on/off信號(hào)接收到plc系統(tǒng)中以更新cpu單元中的i/o存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
on響應(yīng)時(shí)間: 15μs, off響應(yīng)時(shí)間: 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號(hào)可連接具有不同輸出類(lèi)型的設(shè)備。
可以將dc24v型號(hào)連接到具有npn或pnp輸出的設(shè)備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0~32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了輸出型cv500-rm211。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度cv500-rm211替換指南。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cv500-rm211替換指南。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。