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定位模塊QD75D4硬件用戶手冊(cè)三菱QD75D4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QD75D4
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 硬件用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.54MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:40k步。
基本運(yùn)處理速度(ld指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:160kb。
外圍設(shè)備連接端口:usb、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)qd75d4用戶手冊(cè)。
存儲(chǔ)卡i/f:sd存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展sram卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)ram和sram卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界qd75d4
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)ram作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736k字,從而簡(jiǎn)化了編程qd75d4用戶手冊(cè)。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展sram卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32k字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從for到next的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間qd75d4用戶手冊(cè)。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)三菱qd75d4手冊(cè)。
通過多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。連接讀寫2ch三菱qd75d4手冊(cè)。
id系統(tǒng)接口模塊。
id控制器bis m-688-001/002是可直接安裝到q系列的基板上,
通過可編程控制器指令讀寫id標(biāo)簽數(shù)據(jù)的控制模塊。
bis m-688-002的梯形圖與qd35id1/2兼容三菱qd75d4手冊(cè)。
可連接2個(gè)天線,還可同時(shí)進(jìn)行2通道的并行處理。
可使用bis m系列的所有id標(biāo)簽。
巴魯夫id系統(tǒng)/bis系列是可利用電磁結(jié)合方式讀寫數(shù)據(jù)的工業(yè)自動(dòng)化id系統(tǒng)。
id標(biāo)簽具有多種尺寸和存儲(chǔ)容量。4軸,sscnetⅲ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長(zhǎng)可達(dá)50m。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,,
從而大幅減少了配線需求qd75d4硬件。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等qd75d4用戶手冊(cè)。
此外,可使用“ gx configurator-qp”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
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