輸出點(diǎn)：4點(diǎn)。
信號范圍：4～20ma、1～5v。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可輸出4個(gè)模擬量設(shè)定值。
所有輸出均絕緣歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
控制輸出響應(yīng)輸入（僅cs1w-pmv01）cs1w-clk21-v1計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號：rs-422線性驅(qū)動(dòng)器。
最大計(jì)數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
高速計(jì)數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。擴(kuò)展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
塊與指令歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)g語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
abs編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜cs1w-clk21-v1手冊cs1w-clk21-v1手冊。
采用g語言通過采用g語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。